《哭晃卿衡》日本晃卿辞帝都，征帆一片绕蓬壶。明月不归沉碧海，白云愁色满苍梧。
晁衡，又作朝衡，日本名叫做阿布仲吕，《旧唐书·东夷传》称为仲满。唐玄宗开元五年，日本第九次遣唐使来长安学习，“其偏使朝臣仲满慕中国之风，因留不去，改姓名为朝衡”，在唐朝为官，历任经局校书，左拾遗、左补阙、左散骑常侍、镇南都护等职。
他的汉文学得很好，诗也写得不错，与李白、王维等人交谊颇深。天宝十二年，晃衡随日本第十一次遗唐使团返日本，海上遇风，传说被水溺死，李白便写了这首诗表示掉念。后来他又辗转返回长安，继续任职，直至大历五年死去为止。结果李白是虚惊一场。
诗的题目贯一“哭”字，感情深切，形象逼真，气氛哀婉，先声夺人，不仅使人仿佛听到了作者为失去异国好友而摧肝裂胆的涕泣之声，而且使人们仿佛看到了五十二岁的诗人，遥望东海悲不自胜的形象，真是一字千金。
首句“日本晃卿辞帝都”，直陈其事，平平写来，极见亲切。晃衡这次返回日本，以唐朝使者的身份，很是风光。唐玄宗亲自题诗相送，晃衡自己也写了《衔命还国作》的诗篇。朋友们也纷纷赠诗送别，王维写了《送秘书晁监还日本国》，赵华写了《送晁补阙归日本》，储光羲写了《洛中贻朝校书衡》等。
这里，诗人用“日本”，点出晁衡的国籍，说明他是自己的异国好友。而“辞”字，则道出了诗人对好友的依恋之情，与“朝辞白帝彩云间”的“辞”字，有异曲同工之妙”。
次句“征帆一片绕蓬壶”，紧承“辞”字，写好友离京远去。这里是诗人凭想象写出，并非亲自目送，但却自然合理。在《送孟浩然之广陵》及《望天门山》诗中，作者用的都是“孤帆”，那是适合那两首诗的环境和心情的，而这首诗用的则是“征帆”，另有一番气象。
因为晁衡返还日本必须过海，和大风大浪搏斗，危险多多，无异于一次水上远征，所以不用“孤帆”而用“征帆”。和浩瀚无涯的大海相比，不论是什么样的船只，也只能是沦海一粟，所以用“一片”加以形容，真切传神。接下来的“绕蓬壶”三字，则暗示海中岛屿甚多，船行险阻重重，很容易遇上灾难，这就给下一句描写作好铺垫。
第三句“明月不归沉碧海”，写晁衡的不幸遭遇，明月，皎朗无瑕，一片纯净，用以喻指晃衡品德高洁，一尘不染，非他人可比。也有人认为，明月系指明月珠，用以代替晃衡，含有无限赞美之意。李白《书情赠蔡舍人雄》：“倒海索明月，凌山采芳苏。”即以明月指珠。
黄庭坚悼秦观《千秋岁》词：“波涛万顷珠沉海”，即以明珠沉海为喻。可见，把明月释为明月珠，亦未尝不可。这里，诗人把晁衡遇难，比作明月沉海，形象而又生动，表现了对日本好友的无限同情。
结尾“白云愁色满苍梧”一句，以拟人手法，写晁衡遇难令人悲痛的情景。苍梧，即九疑山，在今湖南省境内。传说舜南巡时死后葬在这里，舜之二妃娥皇女英痛哭欲绝，乃至泪痕将竹子染斑。诗人借用这则凄楚哀婉的故事，表示对好友的痛惜。也有人认为，苍梧是指东北海中的郁山。晁衡遇难，连天空也布满愁云，苍梧山为之变色，整个大自然都在悲伤，何况是好友？怎能不哭？
全诗最大的特点是寓情于景，从明月、碧海、苍梧等空灵缥缈的的景色中，传出沉痛的哀思，感情十分诚挚。更为值得一提的是，李白与晁衡的友谊，不仅是古代诗坛的佳话，也是中日友好的象征，千载流传，感人至深。